2018年3月21日，参演的校园青春网剧《以你为名的青春》在爱奇艺上线，王皓轩在剧中饰演人畜无害的弟弟徐永毅;而该剧是王皓轩个人首部电视剧 。7月20日，参演的根据南派三叔同名小说改编的现代探险题材剧《沙海》在腾讯视频上线，在剧中王皓轩饰演了暖萌又讲义气的苏万 。

2019年6月27日，由郑伟文、陈家霖联合执导的古装仙侠剧《陈情令》在腾讯视频上线，王皓轩在剧中所饰演的薛洋是一个心肠歹毒却每天都笑眯眯的人，让人猜不透他心里到底在想什么 。